Prikaži opis
Tehnični podatki | ||
Teža | 23 kg | |
Največja obremenitev | 5 kg | |
Doseg | 900 mm | |
Najvišja hitrost | 3 m/s | |
Dosegi rok | J1 – ± 180 | |
J2 – ± 180 | ||
J3 – ± 160 | ||
J4 – ± 180 | ||
J5 – ± 180 | ||
J6 – ± 360 | ||
Max hitrost rok | J1 – 180ᵒ/s | |
J2 – 180ᵒ/s | ||
J3 – 180ᵒ/s | ||
J4 – 180ᵒ/s | ||
J5 – 180ᵒ/s | ||
J6 – 180ᵒ/s | ||
V/I porti na orodju | DI – 2 | |
DO – 2 | ||
AI – 2 | ||
AO – 0 | ||
Komunikacija – RS485 | ||
V/I porti na krmilniku | DI – 16 | |
DO – 16 | ||
AI – 2 | ||
AO – 2 | ||
Ponovljivost | ± 0,03 mm | |
Napetost | 100 – 240 V, 50/60 Hz | |
Komunikacija | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, Wi-Fi | |
IP klasifikacija | IP54 | |
Delovna temperatura | 0 – 45 ᵒC | |
Poraba energije | cca. 200W ob normalnem delovanju | |
Material | Aluminij, ABS |